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题型：单选题题类：常考题难易度：普通

浙江省宁波十校联考2019届高三上学期通用技术期末联考试卷

如图为一款果实采摘机器人，内燃发动机驱动两台油压泵，其中的一台是用于驱动机械手，另一台用于驱动车辆行走，机器人内置的一套智能应用系统用以区分水果或者蔬菜成熟度，当采集系统传感过来的参数与预设的瓜果成熟参数匹配时，智能应用系统驱动伺服电机转动，从而带动机械臂及切割刀完成采摘。以下关于该控制系统说法正确的是（）

A、此控制系统为闭环控制系统 B、采集系统传感参数与预设参数比较的过程属于反馈 C、被控量是伺服电机的转动 D、预设的瓜果成熟参数不属于该控制系统的干扰因素

举一反三

以下哪些例子属于积极地利用干扰来达到影响和控制系统的目的（）。

如图所示是酒店用的洒水灭火喷头结构示意图，该喷水控制系统的工作原理是：当防护区发生火灾时，环境温度升高，玻璃球内的感温液体受热膨胀，如果达到设定的动作温度值，玻璃球就会爆破，于是密封件脱落，开启喷头洒水进行灭火。以下对该喷水控制系统中，描述正确的是（）

如图所示是恒温箱。当箱内温度低于设定温度下限80℃时，温度控制器打开陶瓷加热灯；当温度高于设定温度上限90℃时，温度控制器关闭陶瓷加热灯。从而使恒温箱的实际温度保持在一定范围内。根据以上的描述，完成以下任务。

如图1所示是小明设计的装在晾衣架上的报警装置部分电路，Rs为负特性湿度电阻。当下雨时，蜂鸣器报警，提醒屋内人收回晾衣架。该电路的主控芯片采用JN6201音乐集成芯片，有关JN6201的部分资料如下：(1)芯片电源电压为3 V；(2)当1脚、2脚、3脚和4脚中任一端输入高电平，14脚、11脚都会输出音频信号，10脚输出频率较低的周期性脉冲信号，9脚输出低电平。(3)当1脚、2脚、3脚和4脚输入同时为低电时， 14脚、11脚、10脚输出都是低电平，9脚输出高电平。请完成以下任务：

图1

【加试题】小王为自己的植物盆景设计了如图所示的自动浇水电路。湿敏电阻埋在盆景土壤中，当土壤非常干燥时，两个三极管都工作在开关态，继电器工作，喷水电机M启动。当土壤湿润时，继电器停止工作。根据电路图和功能要求完成下列任务。

CB7555特征

2脚	6脚	3脚
<1/3Vcc	<2/3Vcc	高电平
>1/3Vcc	>2/3Vcc	低电平

如图所示为某无人驾驶汽车的智能控制系统示意图，主要包含了感知、决策、执行三大功能模块。感知模块是无人驾驶的“眼睛 ”和“耳朵 ”，通过各种传感器（如激光雷达、摄像头、超声波传感器等）收集车辆周边环境信息；决策模块是无人驾驶汽车智能控制系统中的“ 大脑 ”，主要负责解析传感器数据，并通过算法计算车辆的行驶决策和控制信号；执行模块接收决策模块指令后完成转向、加速、制动等任务，从而控制车辆的方向和速度。根据示意图和描述完成小题。

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