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题型:综合题
题类:模拟题
难易度:普通
浙江省名校通用技术仿真训练卷(一)
如图所示是一种果实采摘机器人的结构示意图,它具有行走和采摘功能,行走和采摘都可用无线遥控控制。当机器人行走到采摘目标附近,先通过人工判断果实是否成熟,若果实成熟,则使用无线遥控装置操纵机器人动作,让机器人的夹持器摘取果实。夹持器开合夹取的控制原理是:主控制器接收到无线遥控发出的指令,驱动机械臂上伺服电机1控制夹持器的张开和合并,使得夹持器能够完成采摘任务。请回答以下问题:
(1)、
根据示意图及描述,分析夹持器开合夹取的控制过程,如果把夹持器作为被控对象,则控制器是
,执行器是
;(在“①伺服电机1;②电源;③主控制器;④伺服电机2”中选择合适的选项,将序号填写在横线处)
(2)、
把机器人看作一个系统,它又可分为夹持和行走子系统。以下属于行走子系统的是
、
;(在“①履带;②主臂;③履带马达;④连杆”中选择两项,将序号填写在横线处)
(3)、
机器人采用了履带,可以适应不同的地形,如山路、泥地等。从系统的特性分析,说明该系统具有良好的
(在“①整体性;②环境适应性;③动态性;④相关性”中选择一项,将序号填写在横线处)。
举一反三
汽车的悬挂系统是指车身与车轮之间的支撑系统,由弹簧、避震器等组成。在如图所示的悬挂系统中,车轴分成两段,当遇到路面不平时,一侧车轮的跳动对车身影响比较小,从而提高了汽车的平稳性。关于该悬挂系统以下说法正确的是( )。
海南中学所使用的多媒体教学平台由电脑、投影、展示台、控制面板等多个部分组成,当平台中的控制面板没有接通电源的情况下,那么这一教学平台中的投影、电脑、展台等将无法正常使用,对于该平台,以下说法错误的是( )
如图所示为雨伞的启闭机构,滑块在伞柄上滑动,带动伞骨撑开伞面。请完成下列各题,在有“__
▲
_”处填上相应的内容。
如图所示为某品牌智能手环,能记录佩带者的健身数据,进行计步、测距、记录卡路里燃烧量等操作,帮助佩带者健身,同时还有睡眠监测、设定闹钟、支持通话等功能。这款手环支持与大部分智能手机匹配,在待机方面充电5小时即可工作5天。关于该系统,以下说法中正确的是( )
如图所示为谷歌自动驾驶原型车,它依靠人工智能、视觉计算、雷达、监控装置和全球定位系统协同合作,让电脑可以在没有任何人主动的操作下,自动安全地操作机动车辆行驶,关于该系统的说法中错误的是( )
如图所示是学校文印室一体化速印机,印刷速度可达每分钟100张以上。在印刷过程中如进纸槽出现卡纸,卡纸传感器会将检测到的信号传递给控制系统,控制系统将通知电机使滚筒停止转动,从而达到停机目的。
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