注册

题型：综合题题类：模拟题难易度：普通

浙江省名校通用技术仿真训练卷（一）

如图所示是一种果实采摘机器人的结构示意图，它具有行走和采摘功能，行走和采摘都可用无线遥控控制。当机器人行走到采摘目标附近，先通过人工判断果实是否成熟，若果实成熟，则使用无线遥控装置操纵机器人动作，让机器人的夹持器摘取果实。夹持器开合夹取的控制原理是：主控制器接收到无线遥控发出的指令，驱动机械臂上伺服电机1控制夹持器的张开和合并，使得夹持器能够完成采摘任务。请回答以下问题：

（1）、根据示意图及描述，分析夹持器开合夹取的控制过程，如果把夹持器作为被控对象，则控制器是，执行器是；(在“①伺服电机1；②电源；③主控制器；④伺服电机2”中选择合适的选项，将序号填写在横线处)

（2）、把机器人看作一个系统，它又可分为夹持和行走子系统。以下属于行走子系统的是、；(在“①履带；②主臂；③履带马达；④连杆”中选择两项，将序号填写在横线处)

（3）、机器人采用了履带，可以适应不同的地形，如山路、泥地等。从系统的特性分析，说明该系统具有良好的(在“①整体性；②环境适应性；③动态性；④相关性”中选择一项，将序号填写在横线处)。

举一反三

如图所示是涡轮增压发动机工作示意图。涡轮增压，主要通过提高发动机的进气量，来提高发动机的功率。一台发动机装上涡轮增压后，其功率可提高40％。增压之后，发动机在工作时的压力和温度都大大升高，发动机寿命会缩短，机械性能、润滑性能都会受到影响。冬天，至少需要热车5分钟以上，才能提高发动机转速，起步行驶。从系统的角度分析．以下的说法不正确的是（）

如图所示是智能制造系统的示意图，该系统是一种由智能机器和人类专家共同组成的人机一体化智能系统，下列关于该系统的分析中正确的是（）

下列没有体现系统思想和方法的是（）

如图所示为手摇阀门与其结构示意图，阀通过连接轴安装在机架内，手柄通过连杆和机架相连。现要将手摇阀门拆卸，需要以下环节，请分析阀门结构和装配工艺，回答以下问题：

A. 将固定连杆和连接轴的销钉取下 B. 将连杆从连接轴拆下

C. 将手柄从连杆处取下 D. 将连接轴从机架中取出

E. 拧松螺母，取下垫圈 F. 将阀门从连接轴上取下

2018年10月12日，波士顿动力的人形机器人Atlas自主越过了一根木头，然后一路向前，跳上了一组40厘米的台阶。控制原理是控制模块根据激光雷达与立体传感器感知外界信息，发指令给电动和液压装置合理分配包括腿、胳膊和躯干在内的整个身体的能量和力量，达到身体平衡。以下说法不正确的是（）

中国向世界宣布，被誉为“中国天眼”的500米口径球面射电望远镜（FAST）2021年4月1日起将正式对全球科学界开放。它是世界最大单口径、最灵敏的球面射电望远镜，它由主动反射面系统、馈源支撑系统、测量与控制系统、接收机与终端及观测基地等几大部分构成。以下分析不恰当的是（）

返回首页

相关试卷

试题篮

公司介绍

Company Introduction

服务介绍

Service Introduction

帮助中心

Help center

二一教育APP

二一教育APP

400-637-9991

周一至周五 8:30-17:30

在线咨询客服