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题型：综合题题类：模拟题难易度：普通

浙江省名校通用技术仿真训练卷（一）

如图所示是一种果实采摘机器人的结构示意图，它具有行走和采摘功能，行走和采摘都可用无线遥控控制。当机器人行走到采摘目标附近，先通过人工判断果实是否成熟，若果实成熟，则使用无线遥控装置操纵机器人动作，让机器人的夹持器摘取果实。夹持器开合夹取的控制原理是：主控制器接收到无线遥控发出的指令，驱动机械臂上伺服电机1控制夹持器的张开和合并，使得夹持器能够完成采摘任务。请回答以下问题：

（1）、根据示意图及描述，分析夹持器开合夹取的控制过程，如果把夹持器作为被控对象，则控制器是，执行器是；(在“①伺服电机1；②电源；③主控制器；④伺服电机2”中选择合适的选项，将序号填写在横线处)

（2）、把机器人看作一个系统，它又可分为夹持和行走子系统。以下属于行走子系统的是、；(在“①履带；②主臂；③履带马达；④连杆”中选择两项，将序号填写在横线处)

（3）、机器人采用了履带，可以适应不同的地形，如山路、泥地等。从系统的特性分析，说明该系统具有良好的(在“①整体性；②环境适应性；③动态性；④相关性”中选择一项，将序号填写在横线处)。

举一反三

移动式红绿信号灯是由可移动底座、支撑柱、太阳能电池、LED灯等结构组成的系统，采用太阳能供电，适用于城镇道路交叉口使用。关于该系统下列说法正确的是( )

快递分拣机器人的一段视频在网上走红，引发人们对物流行业高科技的关注。下列说法中不合理的是（）

下列没有体现系统思想和方法的是（）

如图所示是仿生机械蜜蜂，它身上带有传感器、电机和摄像头等部件，它在传感器、电机的帮助下可以控制机械蜜蜂飞行，完成摄影和摄像等工作。以下关于该系统表述不正确的是（）

如图所示是智动公共自行车结构示意图。该自行车具有助力控制系统，车筐下方安装一体化电池及控制模块，车身中间内置中轴智能传感器和助力装置。骑车人不踩踏板，系统不提供动力，踩动踏板，系统工作，中轴智能传感器及时检测骑行中的阻力及踏行频率信息，控制模块接收信息并处理，启动助力装置，为自行车提供相应的动力，自行车切换为混合动力模式，限速为每小时15公里，一旦超速，系统自动断电，切回到普通自行车骑行模式。

如图所示是PLC控制的瓦楞纸横切机系统，包括电机变速控制子系统、进纸子系统、出纸子系统，其中进纸辊作用是给纸板提供动力，使瓦楞纸保持一定的张力；出纸辊作用是输送切断的纸板。其工作过程：当测纸轮检测到进料速度和纸板长度信号，PLC根据该信号控制电机快速转动；当轮刀位置检测器检测到轮刀接近纸张时，PLC控制电机减速转动，直至轮刀速度与纸张速度一致；当切点探测器检测到切刀切断纸板信号，PLC控制电机快速转动。请根据示意图和描述完成第 8-9 题。

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