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题型：综合题题类：模拟题难易度：普通

浙江省名校通用技术仿真训练卷（一）

如图所示是一种果实采摘机器人的结构示意图，它具有行走和采摘功能，行走和采摘都可用无线遥控控制。当机器人行走到采摘目标附近，先通过人工判断果实是否成熟，若果实成熟，则使用无线遥控装置操纵机器人动作，让机器人的夹持器摘取果实。夹持器开合夹取的控制原理是：主控制器接收到无线遥控发出的指令，驱动机械臂上伺服电机1控制夹持器的张开和合并，使得夹持器能够完成采摘任务。请回答以下问题：

（1）、根据示意图及描述，分析夹持器开合夹取的控制过程，如果把夹持器作为被控对象，则控制器是，执行器是；(在“①伺服电机1；②电源；③主控制器；④伺服电机2”中选择合适的选项，将序号填写在横线处)

（2）、把机器人看作一个系统，它又可分为夹持和行走子系统。以下属于行走子系统的是、；(在“①履带；②主臂；③履带马达；④连杆”中选择两项，将序号填写在横线处)

（3）、机器人采用了履带，可以适应不同的地形，如山路、泥地等。从系统的特性分析，说明该系统具有良好的(在“①整体性；②环境适应性；③动态性；④相关性”中选择一项，将序号填写在横线处)。

举一反三

从2012年6月开始，高考考场统一启用考场监控系统，使高考更加公平公正。从系统的角度分析，下列说法中不正确的是（）

机场安检机的原理是：当电源接通后，由发射板向门两边发射一个频率为 7.8KHZ 的信号，当被检查人员从安检门通过时，没有金属通过，接受线圈接收到的信号为零；当有金属通过或人身体上所携带的金属超过根据重量、数量或形状预先设定好的参数值时，金属切割磁场磁通量发生变化，接收线圈收到很微弱的电信号，传送到信号采集板进行放大、整行后送到 CPU 进行一系列的处理，最后输出音频信号驱动蜂鸣器产生报警，并进行相应的区位显示

可让安检人员及时发现该人所带的违禁金属物品。请回答以下问题：

如图所示为谷歌自动驾驶原型车，它依靠人工智能、视觉计算、雷达、监控装置和全球定位系统协同合作，让电脑可以在没有任何人主动的操作下，自动安全地操作机动车辆行驶，关于该系统的说法中错误的是（）

如图所示是电子围栏系统示意图。它由控制主机、围栏和报警装置等组成。当围栏遭到入侵者触碰或破坏时，能发出电脉冲将入侵者击退，并向安全监控设备发送信号，报警装置发出报警信号。请根据示意图和上述说明，完成(1)～(2)题。

如图所示为某海水淡化系统工作示意图，请完成问题。

某公司设计了一种汽车开窗噪声控制系统，工作原理如下：误差麦克风采集车辆内的噪音信导，并将其发送至处理器，处理器接受噪声信号，并计算与其匹配的气流控制信号；将气流控制信号发送至气流控制装置从而控制气流流动，以减小车辆内噪声的声能量，降低汽车内开启车窗后的噪声。从系统的角度分析，下列说法中不恰当的是（）

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