阅读下列材料，回答问题。

材料一：我国古代一条著名的商路

材料二：今年5月14日，印度总理莫迪飞抵西安开始为期3天的访华行程，世界聚焦“西安会见”，为何选择西安？有媒体分析认为，西安与印度有很深的历史文化渊源：贞观初年一位高僧曾从这里出发，前往印度，取得佛经后又回到这里翻译佛经、弘扬佛法。

材料三：宋朝的海外贸易超过了前代，成为当时世界上从事海外贸易的重要国家，有闻名世界的大商港。

材料四：明朝著名的航海家郑和描述船队远航的情景：观夫海洋，洪涛接天，巨浪如山……而我之云帆高张，昼夜星驰，涉彼狂澜，若履通衢……

材料一：朱元璋本着皇帝集权、官员分权的原则进行自上而下的官制改革，并且扩充监察机构。清朝时军机处机构简单，人员精干，外界干扰少，办事效率高。

——《历史学习新视野新知识》

材料二：在戚继光以前，在军队中受到重视的是个人的武艺，能把武器挥舞如飞的士兵是大众心目中的英雄好汉。等到他们被有组织的倭寇屡屡击溃以后，当局者才觉悟到一次战斗的成败并非完全决定于个人武艺。戚继光在训练这支新军的时候，除了要求士兵娴熟技术以外，就充分注意到了小部队中各种武器的协同配合，每一个步兵班同时配置长兵器和短兵器。

——黄仁宇《万历十五年》

材料三：中国古代朝代（部分）疆域图

请回答：

材料：和谐是人类永恒的追求。隋唐时期的各种制度和政策，对于我们今天建设和谐社会、持久和平、共同繁荣的和谐世界，依然有着很多可以借鉴的地方。

结合所学知识，回答下列问题