如图表示撑杆跳高运动的几个阶段：助跑、撑杆起跳、越横杆．在这几个阶段中能量的转化情况是：①助跑阶段，运动员消耗体内的化学能{#blank#}1{#/blank#} （选填大于、小于或等于）运动员和撑杆获得的动能．②撑杆起跳阶段：杠杆的弹性势能发生的变化是{#blank#}2{#/blank#}．（选填：一直变大、一直变小或由大变小）．③在越横杆阶段：运动员越过横杆后，运动员将{#blank#}3{#/blank#}能转化{#blank#}4{#/blank#}能．

近年来机器人在反恐、防爆中起到了重要的作用，如图是一种履带式防爆机器人，使用电力驱动装置．它的特点是：体积小、质量小、转向灵活，便于在狭窄的地方工作；操作人员可以在几百米到几公里以外通过无线电或光缆控制其活动；装有多台CCD摄像机用来对抱着我进行观察；机器人上装有可自由旋转的机械手，锋利的夹钳可将爆炸物的引线剪断，灵活的手爪可把雷管拧下来，并把爆炸物举起运走；还装有猎枪，利用激光指示器瞄准目标后，可把爆炸物的定时装置及引爆装置击毁；另装有高压水枪，可以切割爆炸物．请参照示例写出这个机器人所涉及的物理信息和对应的物理知识（不得与示例重复）

示例：物理信息：使用电力驱动装置． 物理知识：电能转化为机械能．

作答：物理信息： {#blank#}1{#/blank#}

物理知识： {#blank#}2{#/blank#}

作答：物理信息：　 {#blank#}3{#/blank#}．

物理知识： {#blank#}4{#/blank#}