① 不一致，“一天下”“尚同一”更多体现的是统一天下、追求社会和谐统一的理念，而非直接指向爱好和平。同时，郑成功收复台湾虽然展示了维护国家领土完整的决心，但这一行为更侧重于反抗外来侵略，而非单纯的爱好和平；

② 不一致，“和为贵”“与人为善”更多地体现了和谐、友善的价值观，而非团结统一。张骞出使西域虽然促进了中西文化的交流，但其主要目的是联合西域各国共同抗击匈奴，虽然间接体现了团结的精神，但并非直接对应团结统一这一民族精神；

③ 一致，“艰难困苦，玉汝于成”虽然强调了通过艰苦努力取得成功，但更多体现的是坚韧不拔、自强不息的精神，而非勤劳勇敢。大禹治水虽然展示了古代人民与自然灾害作斗争的勇气和智慧，但这一典故更侧重于体现为民除害、无私奉献的精神，而非单纯的勤劳勇敢；

④一致，“生于忧患，死于安乐”明确指出了在困境中奋发图强、不断进取的重要性，与自强不息的精神高度契合。同时，司马迁在遭受宫刑的极大屈辱下，仍然坚持完成《史记》的写作，这种不屈不挠、勇往直前的精神正是自强不息的生动体现。

故答案为：D。

河北省唐山市路南区2023-2024学年九年级上学期期中道德与法治试题